BistaticDelay.icc

#include <cmath>
 
#include <isce3/core/Constants.h>
#include <isce3/core/Vector.h>
 
namespace isce3 { namespace focus {
 
CUDA_HOSTDEV
inline
double bistaticDelay(const isce3::core::Vec3 & p,
                     const isce3::core::Vec3 & v,
                     const isce3::core::Vec3 & x)
{
    constexpr static double c = isce3::core::speed_of_light;
    isce3::core::Vec3 r = x - p;
    return 2. * (r.dot(v) - c * r.norm()) / (v.squaredNorm() - (c * c));
}
 
}}